Técnicas de projeto para transmissão eficiente de energia
A transmissão de potência refere-se à transferência de potência mecânica de um componente ou máquina para outro. É essencial em ambientes de fabricação e produção, onde diferentes máquinas e equipamentos precisam trabalhar juntos para produzir bens de forma eficiente. A transmissão de energia na automação industrial moderna é alcançada quando os motores elétricos transmitem energia através de vários sistemas mecânicos, incluindo engrenagens, correias, correntes e acoplamentos.
Em uma fábrica, um motor pode alimentar uma correia transportadora que transporta materiais de uma máquina para outra. A potência transmitida pelo motor é transferida para a correia transportadora por meio de um sistema de engrenagens, que permite uma transmissão de potência suave e eficiente. Este artigo destaca aplicações típicas de transmissão de energia, juntamente com os tipos de motores e acionamentos comumente usados.
As aplicações típicas de transmissão de energia incluem o seguinte:
Sistemas transportadores: Amplamente utilizados em aplicações de fabricação e manuseio de materiais para mover produtos ou materiais de um local para outro. A transmissão de energia aciona as correias transportadoras, rolos e outros componentes do sistema transportador.
Robôs industriais: usados em diversas aplicações de automação, incluindo manuseio de materiais, montagem e soldagem. A transmissão de potência transfere a potência mecânica dos motores do robô para as articulações e efetores finais.
Máquinas-ferramentas: A transmissão de energia aciona os fusos de tornos, fresadoras e retificadoras que moldam e dão acabamento a peças metálicas.
Máquinas de embalagem: Embala produtos para distribuição e venda. A transmissão de energia aciona os transportadores, enchedores, tampadoras e outros componentes das máquinas de embalagem.
Máquinas de impressão: A transmissão de energia impulsiona os rolos e outros componentes das máquinas que imprimem etiquetas, embalagens, publicações e outros materiais.
Equipamento de manuseio de materiais: Guindastes, guinchos e elevadores movimentam materiais ou produtos pesados.
Existem vários tipos comuns de motores e sistemas de acionamento usados na transmissão de energia, dependendo da aplicação e dos requisitos específicos.
Os motores de indução CA são o tipo mais comum de motor em aplicações de transmissão de energia. Eles são simples, confiáveis e eficientes, tornando-os adequados para uma ampla gama de aplicações. A faixa de velocidade típica de um motor de indução CA varia dependendo do projeto e da aplicação do motor. No entanto, a maioria dos motores de indução CA tem uma faixa de velocidade de 900 a 3.600 rotações por minuto (RPM) em plena carga.
Em geral, os motores de indução CA operam a uma velocidade constante que é determinada pela frequência da fonte de alimentação e pelo número de pólos do motor. Por exemplo, uma fonte de alimentação de 60 Hz e um motor de quatro pólos resultariam em uma velocidade síncrona de 1.800 RPM. A velocidade real de operação do motor, entretanto, pode ser ligeiramente inferior à velocidade síncrona devido ao escorregamento, que é a diferença entre a velocidade síncrona e a velocidade real do rotor.
A velocidade de um motor de indução CA pode ser controlada variando a frequência da fonte de alimentação, normalmente usando um inversor de frequência variável (VFD). Isto permite que o motor opere em velocidades abaixo e acima de sua velocidade síncrona, proporcionando maior flexibilidade no controle da velocidade e do torque do motor.
A regulação de velocidade típica de um motor de indução CA depende de vários fatores, incluindo o projeto do motor, as características da carga e o método de controle utilizado. Geralmente, os motores de indução CA podem manter a velocidade dentro de uma certa porcentagem de sua velocidade nominal, normalmente variando de ±0,1% a ±10% da velocidade nominal, dependendo do sistema de controle usado. Alguns motores de indução CA especializados, como motores de alta velocidade usados em compressores centrífugos ou ventiladores, podem ter uma faixa de velocidade diferente. Esses motores podem operar em velocidades de até 15.000 RPM ou superiores.
Os motores CC são frequentemente usados em aplicações que exigem controle preciso de velocidade ou quando é necessário alto torque em baixas velocidades. Eles são acionados por meio de uma fonte de alimentação de corrente contínua (CC), que fornece uma tensão constante aos terminais do motor. A tensão faz com que a corrente flua através dos enrolamentos do motor, criando um campo magnético que interage com os ímãs permanentes dentro do motor. A interação entre os campos magnéticos faz com que a armadura do motor (rotor) gire.